碼垛機器人是一種專業化、集成化的工業設備，機器人將包裝袋按照預定的編組方式，逐個逐層碼放在托盤或箱體內。通常作為包裝線的后續設備，提高生產能力和轉運能力。
特點：
結構簡單，專業化程度高
故障率低，性能可靠
保養維修簡單，所需庫存零部件少
占地面積小，節省空間
操作簡單，適用性強
編組方式靈活
參數：
性能特點如下：
較大碼垛高度：2500㎜（包括托盤高度）；
較大碼垛重量：2500㎏（包括托盤重量）；
正常速度： 1000包/小時（較大速度：1150包/小時）；
整套系統電耗約：8kW,其中機械手碼垛機主機電耗：4kW（380V，50Hz）
整套系統氣耗約：35標立/小時（0.5-0.7MPa）,
其中機械手碼垛機主機氣耗：30標立/小時（0.5-0.7MPa）l 推薦托盤尺寸：1400mm長×1200mm寬×150～160mm高或1200mm長×1100mm寬×150～160mm高；
托盤材質：木制、鋼制、塑料或其他復合材料（具體結構和材質由用戶提供）；
碼垛模式：“2+3”、“2×3”或其他現場所需碼垛模式；
托盤庫上托盤升降是依靠液壓站來實現的，配有托盤檢測系統，當托盤庫中沒有空托盤時，設備將發出聲光報警提示操作工放置空托盤，一次能放置10-12只空托盤；
出垛輸送機由三段拖鏈輥子輸送機組成（前2段為動力驅動，后1段為無動力驅動，相互間即獨立又連鎖，保證設備的正常穩定運行
